Helstu kvörðunaraðferðir fyrir vélsjónkerfi eru eftirfarandi:
1. Kvörðun myndavélar:
Kvörðun myndavélar er fyrsta skrefið í kvörðun vélsjónkerfis. Með kvörðun er hægt að fá innri og ytri færibreytur myndavélarinnar, sem gerir nákvæmar mælingar og staðsetningu mynda kleift.
Algengar kvörðunaraðferðir myndavélarinnar eru skákborðskvörðun og búntaðlögun. Kvörðun skákborðs notar myndavélina til að taka röð af skákborðsmyndum og notar rúmfræðilega eiginleika skákborðsins til að reikna út færibreytur myndavélarinnar; búntaðlögun kvarðar myndavélina og vélræna tækið samtímis til að fá nákvæmari kvörðunarniðurstöður.
2. Kvörðun myndavélarhreyfingar:
Kvörðun hreyfingar myndavélar er leiðréttingaraðferð sem notuð er til að viðhalda nákvæmni kvörðunar þegar myndavélin er á hreyfingu.
3. Myndkvörðun og hnitakvörðun:
Í vélsjónkerfum er myndkvörðun og hnitakvörðun einnig nauðsynleg til að tryggja nákvæmt kortlagningarsamband á milli myndarinnar og raunverulegs-hnitakerfisins.
4. Pixel kvörðun:
Pixel kvörðun felur í sér að bera saman myndina sem myndavélin tekur við raunverulegan hlut til að fá fram stærðfræðilegt samband þeirra á milli. Þetta er notað til að leiðrétta myndina og koma í veg fyrir brenglun sem stafar af ýmsum villum við töku.
Hverjar eru kvörðunaraðferðir fyrir vélsjónkerfi?
Pixel kvörðun notar stærðfræðilegar aðferðir til að breyta myndum í punkta aftur í algengar mælieiningar, eins og millimetra, fet osfrv.
5. Geometrísk leiðrétting og litaleiðrétting:
Geometrísk leiðrétting er notuð til að leiðrétta rúmfræðilega bjögun í myndum, en litaleiðrétting tryggir litasamkvæmni við mismunandi birtuskilyrði.
Kvörðunaraðferðirnar fyrir vélsjónkerfi fela í sér kvörðun myndavélar, hreyfikvörðun myndavélar, kvörðun mynda og hnit, pixla kvörðun og rúmfræðileg leiðréttingu og litaleiðréttingu. Þessar aðferðir tryggja sameiginlega nákvæmni og stöðugleika vélsjónkerfisins og bæta þar með afköst kerfisins og greiningarnákvæmni.